Innledning
Gleden er alltid stor når nye dingser dukker opp. Pakken blir som regel revet opp og dingsen skal undersøkes både over, under og fra siden. Som regel skjer dette i bilen utenfor postkontoret !!
Denne gangen hadde jeg fått anledning til å få testet den nye regulatoren til Fromeco. Frem til nå brukt Arizona regulatoren sammen med Peerless batteriet. Dette har fungert helt supert i ca 1 ½ år, men har den siste tiden hørt rykter om at den kan bli litt for svak når servo-produsentene kommer med servoer som trekker for mye strøm.
Den som har kjennskap til tidligere regulatorer fra Fromeco må tenke helt nytt i forhold til den nye Kiwi-regulatoren. Kiwi er en mye enklere regulator som ikke lengre har muligheten for å styre spenningen ut på portene. I stedet har Fromeco valgt å lage 4 porter på selve regulatoren, hvor man velger mellom uregulert spenning eller regulert spenning (5V). Uregulert spenning vil si at servoene/mottaker for sammen spenning som batteriet.
Kiwi er laget for de som velger servoer som tåler uregulert spenning. I manualen har Fromeco nevnt JR 8717 og Futaba BLS 451. Jeg kommer til å sette mitt helikopter med JR 8717.
|
BILDE: Fromeco Kiwi
|
Innholdet i pakken
-Regulatoren med ferdig Deans-plugg
-4 stk hun-hun servo-ledninger
-Pin & Flag on/off bryter
|
Vekt og størrelse
Sammenligner man fysisk størrelse og vekt med den gamle regulatoren til Fromeco kommer de ca ut på likt. Regulatoren i seg selv veier bare 33 gram, men i tillegg kommer kabler mellom mottaker og regulator.
|
BILDE: Vekt
|
Valg av batteri
Dette er kanskje det punktet jeg har slitt mest med. Jeg har ikke lyst til å bruke Lipo i min helikopter.
Hovedsakelig er det to grunner til dette :
* Ønske om å lade batteriet i helikopteret uten å ta av canopy.
* Høyere spenning enn det servoene er designet for.
Regulatoren er begrenset oppad til 10V, men det anbefales at man ikke overstiger 8.4V. Valget mitt ble derfor Fromeco Iron Corps 4800 mah. Dette er et beist av et batteri på hele 320 gram. Alternativet vil være å gå ned til et 3600 mah batteri og spare ca 70 gram.
Batteriet er av typen LiFePO4 med en nominell spenning på 6,6V. Dette skal ha tilnærmet lik karakteristikk som A123-celler. Batteriet består av 8 enkelt celler.
|
Bilde: Fromeco Iron Corps 4800mah
|
Ulempen med denne typen batterier er vekten. Det kan tenkes at jeg på sikt velger et mindre batteri og heller ha muligheten til å lade på feltet. Man kan tross alt lade disse batteriene på ca 15 minutter.
Man skal også tenke på at de nye digitale servoene trekker mye strøm. Jeg har sett artikler som omtaler bruk av den gamle regulatoren sammen med JR 8717 som har resultert i at regulatoren blir for varm og feiler. Batteriet jeg valgte kan lever +20 amp.
|
Konfigurasjonsalternativer
Regulatoren kan settes opp i to ulike konfigurasjoner. Forskjellen er egentlig hvorvidt man har en mottaker som tåler uregulert spenning :
A. Mottaker koblet til uregulert spenning hvor man kobler servoer som tåler dette direkte til mottakeren. Kanalene til gyro/hale kobles fra mottaker og inn på uregulert port på regulatoren. Deretter kables gyro/hale direkte inn i regulert spenning på regulatoren.
Jeg er kun kjent med enkelte Spectrum mottakere som tåler å kjøre i en slik konfigurasjon.
B. Mottakeren koblet til regulert spenning inn på ?cyclic-kanalene?. Servoer som skal ha uregulert spenning kobles direkte inn i regulatoren, mens resten av elektronikken kobles inn i mottakeren.
Dette er nok det mest vanlige oppsettet.
|
BILDE: Skisse gitt fra Fromeco
|
Dette er et bilde fra manualen som viser portene på regulatoren. Man ser også her hvordan portene er koblet sammen to-og-to (uregulert/regulert).
For å illustrere dette på en annen måte ser man under hvordan jeg har kablet min regulator mellom mottaker og servoer.
|
BILDE: Her er Kiwi-regulatoren installert i mitt helikopter. Kablene med hvit leder er regulert 5V tilbake til mottakeren, mens kabler med oransje leder er mot de tre cyclic-servoene (uregulert).
|
Installasjon
Selve installasjonen til Kiwi er veldig enkel, under forutsetning at man har valgt hvilken konfigurasjon den skal stå i. I og med at jeg bruker Futaba trekker jeg ut kanal 1, 2 og 3 til regulerte porter på regulatoren. Deretter kobler jeg til servoene i de respektive portene på regulatoren.
Det neste som gjenstår er å koble til er å koble til ?Pin & Flag?-bryteren. Ikke noe magisk det eller.
|
Etter montering
Vel, hvordan merker man hvorvidt regulatoren er bra eller ikke. Regulatoren skal etter mitt syn bare fungere og aldri forårsake noen problemer. Dette har vært tilfelle med den gamle regulatoren, men utviklingen av nye servoer krever mer strøm enn denne klarer å gi. Utover dette kommer jeg til å holde høye med hvor varm selve regulatoren blir. Men jeg antar at dette ikke vil være noe problem ettersom jeg ikke presser regulatoren ut mot grensene.
Det er allikevel en forskjell mellom den gamle og den nye løsningen. Dette har ikke noe med regulatoren å gjøre, men snarere valg av batteri. Jeg liker å være på den trygge siden i forhold til hvor mye strøm det er igjen på batteriet. Fromeco hadde derfor den såkalte ?8-ball tester? som belastet batteriet med henholdsvis 1 og 1,5 Amp. Dersom batteriet falt under 7V konkluderte den man at det ikke var forsvarlig å fly med.
Med de nye batteriene kan man ikke benytte en slik test-metode. Fromeco har derfor utviklet Weasel. Dette er en liten enhet som man kobler mellom regulator og batteri. Denne måler hvor mye Mah som er brukt. Tanken er at man flyr noen turer og beregner deretter hvor mye man benytter pr. tur. Dette vil deretter kunne gi en indikasjon på hvor mange turer du kan ta før du bør lade.
|
Bilde: På bildet over er Weasel sammen med Kiwi-regulatoren. Jeg kommer til å benytte denne inntil jeg får en inntrykk over hvor mye strøm som trekkes. Deretter kommer jeg til å fjerne denne fra helikopteret.
|
I lufta
Dagen var kommet til å teste kjerra. Jeg er alltid litt ekstra spent når man har gjort store endringer.
Jeg tar av som vanlig og jeg merker med en gang at helikopteret er mer følsomt. Dette kommer av at jeg har satt inn raskere servoer samtidig som jeg oppgraderte regulator og batteri.
Det er ingen tvil om at servoene for nok strøm. Det å ha et helikopter som blir så responsivt er virkelig gøy. Presisjonen og responsen resulterte, selvfølgelig, i at jeg begynte å ta større sjanser. Jeg ble for ivrig og gikk i bakken pga feil ror for lavt. Ikke store skader, men nok til at jeg ikke kunne forsette å fly den dagen.
Jeg hadde tenkt at jeg skulle skrive noe om strømforbruket, men på grunn for kort flytid må jeg neste komme tilbake til dette etter neste flytur.
Helikopteret er allerede under oppbygning og vil være klar til helgen.
|
Konklusjon
Løsningen som Fromeco har laget er?
Genialt enkelt, og enkelt genialt?
Som nevnt tidligere er Kiwi regulatoren mindre avansert enn Arizona-regulatoren. Dette har jeg fått sansen for.
KIS : Keep It Simple - synes jeg er en god ting. Regualtoren vil passe like bra i et 50-size heli som i en stor 90-size.
Men være oppmerksom på hvilke servoer man benytter. Manualen til Fromeco nevner to servoer; Futaba BLS 451 og JR 8717, men jeg er ikke tvil om det vil komme flere som tåler uregulert spenning.
Jeg kan virkelig anbefale denne regulatoren for å få enkelheten i å styre strømmen mellom uregulert og regulert spenning. Det eneste jeg kan komme på som ville være enklere er at alt utstyret blir laget for å tåle uregulert spenning !
|
Mitt oppsett
Helikopter : Hirobo Evo 90
Radio : Futaba 12FG 2,4Ghz
Motor : YS 91 SR-RR
Gyro : Futaba 611 m/BLS 251 servo
Servoer : 3 * JR 8717
Regulator : Fromeco Kiwi
Mottaker batteri : Fromeco Iron Corps 4800 mah
Blader : Radix 690mm
Kontakt:PM til ehaga på modellflynytt.no
|