Produktinformation
M9N-G4-3100 är baserad på ArduPilots AP_Periph firmware. Det är en GNSS+COMPASS-enhet med CAN/DroneCAN och UART/MSP-gränssnitt. Tack vare multibands RF front-end-arkitekturen kan alla fyra stora GNSS-konstellationerna ? GPS, Galileo, GLONASS och BeiDou ? tas emot samtidigt. M9N-G4-3100 integrerar en industriell kompass, PNI RM3100, som ger hög upplösning, låg strömförbrukning, ingen hysteres, stort dynamiskt omfång och hög samplingsfrekvens. G474 CAN-noden är kompatibel med CAN FD (5 Mbps) och CAN 2.0 (1 Mbps).
PS! Produkttexten är maskinöversatt från norska.
UPPMÄRKSAMHET! Barometern är inte integrerad.
Specifikationer
| Magnetisk kompass | RM3100 |
| Patch GNSS-antenn | 25X25x4mm |
| MCU STMG474CE | 170 MHz |
| UART2 | Inbyggd M9N GNSS-modul |
| UART3 (TX3) | MSP-protokoll |
| BURK | DroneCAN-protokoll |
| CAN bootloader LED, blå | Snabbt blinkande - startar
Långsamt blinkande - arbetar |
| GNSS PPS LED, grön | Grön lysdiod släcks efter påslagning
Blinkar (1Hz) när GNSS har 3D-fix |
| 3,3V lysdioder | Röd |
| Ingångsspänning | 4-6V (5V pad/stift) |
| Energiförbrukning | 100MA |
| Mått | 36X36x12mm |
| Vikt | 16 Gram |
Firmwares
ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS eller MatekG474-PeriphUppdatera via DroneCAN GUI Tool eller Mission Planner-DroneCAN Tab, ladda AP_Periph.binUppdatera i G474 DFU-läge via USB % STM32CubeProgrammer, ladda AP_Periph_with_bl.hexIngår i kartongen
1X M9N-G4-31001X JST-GH-4P till JST-GH-4P 20 cm silikontrådMonteringsbas
Product details in english
Tips and Notes
M9N-G4-3100, The 3 magnetic coils have little solder paste to avoid the excess to "tilt" them, resulting in some reading inaccuracies of the compass. Any strong impacts will definitely separate them, especially the ?tall coil? Sen-Z-f. Pls use this precision module with care.
Start with ubx GNSS FW3.01, timepulse is aligned with UTC time and that time is set valid only after leap second is downloaded. That could take up to 12.5 min. Probably PPS LED will not blink immediately after GPS has 3D fixed.
The M9N-G4-3100 provides the ability to reset the receiver. Bridging ?M9N-RST? pad to Ground for at least 100 ms will trigger a cold start. RESET will delete all information and trigger a cold start. It should only be used as a recovery option.
No barometer integrated.
Mer info på engelska
Delar
Hitta delarna enkelt
Denna produkt har PartFinder
Partfinder är designad för att göra det så enkelt som möjligt att hitta rätt del för produkten med hjälp av sprängskiss och/eller reservdelslistor.
Öppna PartFinder
c-p67844
Delar du saknar? Klicka här!