Produktinformation
CAN-G474 är en adapternod baserad på ArduPilot AP_Periph firmware Med en 5 Mbit/s CAN transceiver och STM32G474 MCU, kan CAN-G474 hantera CAN FD. närhetssensor, elektronisk bränsleinsprutning och GPIO-baserade (PWM, LED-avisering) enheter till DroneCAN-bussenheter.
PS! Produkttexten är maskinöversatt från norska.
Specifikationer
| MCU | STM32G474CE, 512KB Flash |
| CAN-sändtagaredata | Hastigheter upp till 5Mbit/s |
| CAN buss | X2 |
| UARTs | X4 för perifer GNSS, Avståndsmätare, Proximity, EFI, RC-ingång (mottagare)
Stöder GNSS, kompass, barometersensorer över MSP-protokoll. MSP är aktiverat på TX3 som standard. |
| I2C buss | X2 för perifer I2C lufthastighetssensor, barometer, kompass |
| SPI | X1 för kringutrustning RM3100 |
| PWM-utgångar | X11 för servon och ESC, alla PWM stöder DMA/DShot |
| ST debug | WC & SWD (på undersidan) |
| UART1(TX1,RX1) | Stöder firmwareuppdatering i DFU-läge |
| LED | Blå - snabbt blinkande, startar
Blå - blinkar långsamt, kommunicerar med FC
Röd - 3,3V indikator |
| Ingångsspänning | 4,5~5,5V @5V pad/stift |
| Energiförbrukning | 62MA |
| Mått | 36X36x6mm |
| Vikt | 5,2 Gram |
Ingår i kartongen
1X CAN-G474 kort2X JST-GH-4P till JST-GH-4P 20 cm silikontråd1X JST-GH-6P till JST-GH-6P 20 cm silikontråd
Product details in english
Tips and Notes
Just need to connect either one CAN bus to flight controller, or connect both to FC for redundancy.SWC/SWD share MCU pins with SDA1/SCL1CAN-G474 support 1Mbit ~ 5Mbit CAN/CANFD, CAN-L431 works with 1Mbit CAN.Other MCU pins not specified are useless for now.
Mer info på engelska
Delar
Hitta delarna enkelt
Denna produkt har PartFinder
Partfinder är designad för att göra det så enkelt som möjligt att hitta rätt del för produkten med hjälp av sprängskiss och/eller reservdelslistor.
Öppna PartFinder
c
Delar du saknar? Klicka här!